Dans un procédé breveté, le remplissage fastidieux du chargeur de lamelles est pris en charge par un robot, qui effectue le chargement à un rythme constant et presque sans intervention du personnel. En outre, un scanner peut être utilisé avant le processus de remplissage pour évaluer la qualité des produits. Seules les jantes approuvées sont ensuite sélectionnées, empilées et mises à la disposition du robot pour le remplissage.